以前制造行业长期依赖人工打磨，而人工打磨效率低、劳动强度大、打磨质:量难以保证且粉尘污染严重，作业环境恶劣，如今越来越多行业开始使用打磨机器人代替人工进行打磨抛光作业，优势明显，那么它是如何工作的？具...
随着机器人技术的不断发展成熟，制造业发生了巨大的变革，工业机器人逐步代替人力劳动，其应用从汽车工业扩展到电子、食品等其它领域，并彻底改变了传统工业的生产模式。去年，中国工业机器人的安装数量接近50万台...
许多工业应用需要精确的机器人来完成关键任务，例如航空制造和计量检查。但是，工业机器人通常不提供高精度。机器人的不准确性归因于几种错误源。这些错误源分为三大类：主动关节错误、运动学错误和非运动学错误。...
随着电子信息技术、电子信息技术、数控机床和机器人自动化技术的发展壮大，自20世纪60年代以来，全自动机器人焊接的技术水平日益成熟和稳定。 主要有以下优点： 1)稳定、提高激光焊接质量，能以数据的...
随着中国铸造行业的快速发展，铸件的生产正朝着自动化，数字化及绿色化方向发展。目前，在各类铸件生产中，砂处理、造型、制芯、熔炼在各大铸造企业已逐步实现了自动化及数字化的革新和迭代，但铸件的后期清理环节，...
焊接机器人是专用于焊接、切割和喷涂的工业机器人。焊接机器人主要包括机器人和焊接设备两部分。机器人由机器人本体和控制柜(硬件和软件)组成。焊接设备以弧焊和点焊为例，由焊接电源(包括其控制系统)、送丝机(...
工业机器人运动学校准是机器人学研究的重要组成部分，工业机器人校准是建模的集合.测量.识别机器人的实际参数.实现误差补偿的过程。在机器人产业化的背景下，具有重要的理论和工程意义。 机器人误差： 利用现有...
焊接机器人的激光焊接是以可见光或紫外光为热源，对工件进行熔化和连接的一种焊接方法。激光能量的实现不仅是因为激光本身具有较高的能量，还因为激光能量高度聚焦到某一点，使其能量密度增大 &nbs...
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