许多工业应用需要精确的机器人来完成关键任务，例如航空制造和计量检查。但是，工业机器人通常不提供高精度。机器人的不准确性归因于几种错误源。这些错误源分为三大类：主动关节错误、运动学错误和非运动学错误。...
随着电子信息技术、电子信息技术、数控机床和机器人自动化技术的发展壮大，自20世纪60年代以来，全自动机器人焊接的技术水平日益成熟和稳定。 主要有以下优点： 1)稳定、提高激光焊接质量，...
随着社会的发展和科学技术的进步，对焊接机器人的需求迅速增加。焊接机器人的主要优点是稳定和提高焊接质量，确保其均匀性；提高生产率，机器人可以焊接24小时；改善工作条件，可以继续在有害环境中工作；...
焊接已成为工业机器人应用最广泛的领域之一，焊接机器人已广泛应用于汽车、摩托车、工程机械等领域。目前，在世界1000多万台工业机器人中，可使用40%以上的焊接机器人。 那么在使用焊接机器人时应...
焊接机器人是专用于焊接、切割和喷涂的工业机器人。焊接机器人主要包括机器人和焊接设备两部分。机器人由机器人本体和控制柜(硬件和软件)组成。焊接设备以弧焊和点焊为例，由焊接电源(包括其控制系统)、送丝机(...
工业机器人运动学校准是机器人学研究的重要组成部分，工业机器人校准是建模的集合.测量.识别机器人的实际参数.实现误差补偿的过程。在机器人产业化的背景下，具有重要的理论和工程意义。 机器人误差： 利用...
焊接机器人的激光焊接是以可见光或紫外光为热源，对工件进行熔化和连接的一种焊接方法。激光能量的实现不仅是因为激光本身具有较高的能量，还因为激光能量高度聚焦到某一点，使其能量密度增大 &nb...
机器人设备出厂时，提出了设备日常维护和定期维护的具体内容和要求。然而，在日常维护过程中，人们实际上只实现了定性维护，而没有完全按照维护项目的内容和要求进行定量维护，即使没有相应的维护记录。今天...
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