随着社会的发展和科学技术的进步，对焊接机器人的需求迅速增加。焊接机器人的主要优点是稳定和提高焊接质量，确保其均匀性；提高生产率，机器人可以焊接24小时；改善工作条件，可以继续在有害环境中工作；可以实现。小批量焊接自动化。基于上述优势，焊接机器人在建筑机械制造领域的应用越来越广泛。

目前广泛使用的焊接机器人属于代理工业机器人，其基本工作原理是教学再现。教学也被称为指导，现有的用户指导机器人，根据实际任务逐步操作，机器人在指导过程中自动记住每个动作的位置。姿势。运动参数。过程参数等，并自动生成一个程序，以连续执行所有操作。完成教学后，只要给机器人一个启动命令，机器人就会按照教学动作一步一步地完成操作。这是教学和再现。

目前，焊接机器人的焊接效果受到很多方面的影响，首先是机器人焊接变位机和夹具对焊接的影响：

1.对零件的定位精度要求较高，焊缝的相对位置精度较高。

2.机器人焊接夹具前后工序的定位必须一致。

3.由于焊接件一般由多个简单的零件组焊接而成，这些零件的装配和定位焊接是按顺序进行的，因此它们的定位和夹紧是单独进行的。

4.由于变位机的变位角较大，机器人焊接夹具尽量避免使用活动手动插销。

5.机器人焊接夹具应尽量采用快压件，并配置带孔平台。

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