重庆焊接机器人在焊接过程中可能会出现一些缺点，主要包括焊接偏差、咬边和气孔。

那么，焊接机器人出现这些缺点的原因是什么呢？焊接机器人制造商具体分析如下:

1.气孔可能是气体维护差，工件底漆太厚，或者维护气体不够干燥，可以通过相应的调整来处理。

2.过度飞溅可能导致焊接参数选择不当、气体成分原因或焊丝伸长过长。焊接参数可以通过适当调整功率来改变，混合气体份额可以通过调整气体配比仪来调整，焊枪和工件的相对方向可以调整。

呈现咬边可为焊接参数选择不当，角度或方位不当，可适当调整功率大小，改变焊接参数，调整焊接时工件的相对方位。

4.焊缝末端冷却后形成弧坑。编程时，在操作步骤中增加埋弧坑的功能，可以填充。

5.焊接偏差可能导致焊接方向不正确或焊枪寻找时出现问题。此时，应考虑焊枪中心点的位置是否准确，并进行调整。如果这种情况频繁出现，应检查焊接机器人各轴的零位置，重新校准零并进行批改。

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