机加自动化产线


机加自动化产线

更新时间:2024-01-24

额外配置FANUC机器人的Soft Float软件功能,通过机器人伺服软轴功能和计算机软件系统,保障在机床上下料过程中更可靠、稳定和高效:

    ◆机器人手臂将会变软移动并通过坐标反馈从而确保产品放到位。

    ◆当机床卡盘夹紧时,机器人手爪受力后通过软轴跟随移动,避免机床卡盘力过大造成对关节或手爪硬性的破坏。

    ◆在该应用和软件优化中积累了大量实战经验。

2.额外配置FANUC机器人的COL DETECT软件功能,通过调节该软件的碰撞敏感度参数,可在相同情况下,更敏感的感知机器人电机的状态,减少碰撞时的伤害和力度,以保护机器人和设备安全。

3.在整体节拍优化上积累了大量经验,通过设置机器人惯量、优化CNT、前后台程序同时运行等技巧,可最优化整体产线的节拍。

4.机器人后台模块实时监控设备安全信号和机器人运动轨迹,从而最大化保障设备与机器人的设备干涉与安

全问题。

5.额外配置FANUC机器人的Space Check软件功能,通过设置干涉区域,机器人将不可能运行至该区域,保证该区域的绝对安全。

6.内置自主研发自校准软件功能,实现卡爪的更换或调整后的快速校准,减去了人工重新对点调整的时间。

7.拥有丰富的维修和机器人应用经验,第一时间为需方解除设备故障隐患,保障需方的正常生产。

8.在此项目中若产品种类较多,存在频繁换型。传统集成商会设置多个程序进行手动切换,这样的方式容易

混淆不直观,在切换时存在切换错误的风险。将所有程序集成到一套总程序中,可以将调试过的每 一款产品和对应的设备信息记录到系统中,操作人员只需过在触摸屏中选择产品型号,系统内部会自动调用对应程序,并自带各种防错机制。可实现快速、高效和安全的产品换型。


采用独特的切削液收集护板和清扫装置,保证机床加工和上下料过程中切削液不会外流,不会淤积造成车间气味难闻。


内护栏:机器人与人工通道安全分离,当机床出现故障或者换刀时,机器人上料通道关闭,人员可以进出机床内部检修,保障设备的稼动率。


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