使用机器人进行焊接作业时，应注意方法，以提高工作效率，满足更多用户的使用需要。以下自动焊接设备小编就为您详细介绍一下具体的焊接注意事项，供您使用。

1.做示教作业。

在机器人进行自动焊接之前，作业人员必须告知焊接机器人焊枪的轨迹和焊接条件的设定等。由于指导，机器人不面向多品种少量生产的产品焊接。

2.是保证工件精度。

机器人没有眼睛，只能重复同样的动作。其轨迹精度±0.1mm，以此精度重复同样的动作。当焊接偏差大于焊丝半径时，可能焊接不良，因此工件精度应保持在焊丝半径内。

3.焊接条件的设置取决于示教人员的技术水平。

操作者在示教时必须输入焊接程序，焊枪的姿态和角度，电流，电压，速度等焊接条件。示教员必须充分掌握焊接知识和技巧。

4.充分注意保护措施。

焊接机器人是一种高速运动设备，自动运行时不允许人靠近设备。操作人员必须接受劳动专业教育，否则不允许操作。尤其是使用六轴机器人时，一定要多加注意。如果操作时不考虑这些因素，而是盲目操作，可能会因为操作方法不对而影响焊接效果，这是用户使用前需要注意的问题。

5.自动运行前，请确认以下事项:

(1)栅栏内是否有人员；

(2)是否正确设置了要再生动的程序号；

(3)示教盒是否在适当的位置；

(4)设备是否在正常工作位置；

(5)设备运行范围内是否有工具等物品；

(6)操作装置(紧急停止等)时，机器人是否可以紧急停止；

(7)设备运行速度(超过速度等)是否合适；

(8)是否处于紧急停止按钮的状态；

(9)如需焊接，焊接前是否准备焊接防护面罩；

(10)如有异常，请立即按下紧急停止按钮；禁止站在栅栏和机器人的工作范围内；禁止将手或工具从栅栏的缝隙伸入。

焊接机器人虽然可以提高工作效率，但也是一种危险的设备。因此，为了避免事故，除了注意周围环境外，还应采取保护措施，避免事故。

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