1、针对某种产品做的专用机床加工（俗称专机）

2、桁架机械手，就在一台或两台机机床上装十字交叉的直线 轴完成上下料工作

3、机器人上下料，在机床边上装一台机器人进行上下料工作

     一定是要大批量的某一种产品连续生产才找人订制专机，如果 这个产品不做，没有订单，这产品停产，专机就不能做它用了，会 造成成本浪废

安装调试麻烦，要求桁架运行轴与机床主轴平行同心等，产品负载 不能太大，导轨滑块容易坏，精度下降快

安装调试麻烦，要求桁架运行轴与机床主轴平行同心等，产品负载 不能太大，导轨滑块容易坏，精度下降快

传统机器人安装调试方式：

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