当机器人焊接钢时，要注意焊接数据中的水分、焊件槽内的锈蚀、油污和环境湿度。一般情况下，基体和焊丝中的氢含量很低，但电极涂层和空气中的水含量不会被忽略，成为氢的主要来源。

不同金属结构中氢的溶解与扩散才能不同。氢气在奥氏体中的溶解程度远大于铁素体。因此，在焊接过程中，当奥氏体转变为铁素体时，氢的溶解性突然下降。而氢的扩散速度却正好相反，从奥氏体向铁素体的扩散速度突然增大。

焊时，大量的氢在高温下会溶于熔池中。氢气会因为溶解度的下降而在随后的冷却和固化过程中尽可能多的泄漏出来，但由于快速冷却而太晚了。氢气储存在焊接金属中，形成可扩散的氢气。

在编写焊接程序前，首先要选择合理的焊接光滑度，目的在于减小焊接变形，从而能够根据焊枪行走路径的长度来确定焊接顺序。对于焊枪的空间转换，基本要求是移动轨迹短、平稳、平稳；在这个基础上，优化焊接参数。通过制作停止焊接试验和工艺评估的试件获得焊接参数。

考虑到需要根据焊接要求不时地调整定位器，以使焊缝达到合适的位置，焊枪的位置和相对接头的位置是为了适应焊接要求。按焊接顺序逐个定位。与此同时，必须不时地调整机器人各轴的位置，并对焊枪的位置、焊枪与接头的角度及焊丝的长度有合理的把握。

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