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工业机器人的组成结构
2024-09-05机械本体是工业机器人的主体部分，由基座、手臂、手腕和末端执行器等组成。机械本体的结构设计和材料选择直接影响机器人的运动性能、负载能力和精度。 通常采用高强度的金属材料制造，如铝合金、钢材等，以保证...
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工业机器人保养维护措施有哪些
2024-08-13工业机器人的保养维护措施包括定期清洁、润滑、检查关键部件、校准系统、以及确保安全防护。 ·定期清洁:包括清洁机器人的外壳、手臂、关节等部件，避免灰尘和污垢的积累。使用软布或吸尘器进行除尘，避免使用含有...
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抛光打磨机器人的常见磨头类型介绍
2024-07-16在新兴的工业时代，工业机器人得到了广泛的应用，不仅改善了人们的工作环境，而且提高了企业的生产效率。磨削机器人的磨头是机器人的核心部件，可以在很大程度上保证工件的加工精度和质量。那么，打磨机器人的打磨头...
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2023 03-24
焊接机器人在焊接中的性能优势有哪些
随着科学技术的发展，人们对焊接质量的要求越来越高。自动化生产所需人力较少，提高产品一致性，提高产品质量，更适合批量生产，降低生产成本，提高生产效率。而手工焊接，由于要受技术水平、疲劳程度、责任、生理极...
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2022 10-13
机器人自动化打磨如何选用
随着中国铸造行业的快速发展，铸件的生产正朝着自动化，数字化及绿色化方向发展。目前，在各类铸件生产中，砂处理、造型、制芯、熔炼在各大铸造企业已逐步实现了自动化及数字化的革新和迭代，但铸件的后期清理环节，...
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2022 07-31
焊接机器人的结构是怎样的
焊接机器人是专用于焊接、切割和喷涂的工业机器人。焊接机器人主要包括机器人和焊接设备两部分。机器人由机器人本体和控制柜(硬件和软件)组成。焊接设备以弧焊和点焊为例，由焊接电源(包括其控制系统)、送丝机(...
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2022 07-01
为什么工业机器人需要经常校准
工业机器人运动学校准是机器人学研究的重要组成部分，工业机器人校准是建模的集合.测量.识别机器人的实际参数.实现误差补偿的过程。在机器人产业化的背景下，具有重要的理论和工程意义。 机器人误差： 利用现有...
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2022 06-25
焊接机器人激光焊接原理
焊接机器人的激光焊接是以可见光或紫外光为热源，对工件进行熔化和连接的一种焊接方法。激光能量的实现不仅是因为激光本身具有较高的能量，还因为激光能量高度聚焦到某一点，使其能量密度增大 &nbs...
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