机器人设备出厂时，提出了设备日常维护和定期维护的具体内容和要求。然而，在日常维护过程中，人们实际上只实现了定性维护，而没有完全按照维护项目的内容和要求进行定量维护，即使没有相应的维护记录。今天，小编将向您介绍机器人维护的具体情况，让您了解如何维护机器人。

一、日常保养。

1.检查设备外观是否有灰尘附着。

2.外部电缆磨损、压损，各接头是否固定良好或松动。

3.冷却风扇工作是否正常。

4.每个操作按钮支动作是否正常。

5.机器人动作是否正常。

二、三个月保养(包括日常保养)

1.各接线端子是否固定良好。

2.机器人本体的底座是否固定良好。

3.清理里面的灰尘。

三、一年保养(包括日常/三个月保养)

1.检查控制箱内各基板接头是否松动。

2.内部线路是否有异常情况(如断裂、灰尘、接触点)

3.检查本体内线是否断开。

4.机器人的电池电压是否正常(3.6V正常)

5.各轴机器人电机的制动是否正常。

6.5轴皮带轻紧度是否正常。

7.4/5/6减速机加油机器人专用油。

8.每台设备的电压是否正常。

四、三年保养(包括日常/三个月/一年保养)

1.1/2/3轴减速器更换油(机器人专业油)

2.更换机器人本体电池(机器人专用电池)

日常保养三个月作为保养，点检事项由用户点检。

年度保养、点检作业事项由专业人员点检、调整、保养或更换。

以上介绍是机器人维护的具体时间和维护项目。我相信通过以上介绍，我们对工业机器人的维护有了一定的了解。长期使用容易对机器人造成不可逆转的损坏。做好维护工作可以延缓机器人的老化，延长机器人的使用寿命。

相关文章

相关产品