安川机器人在日常的使用中会出现一些异常的情况，那么我们平常要怎么去自己处理呢？重庆机器人维修为大家总结了一些安川机器人常见的异常情况处理的问题，希望能帮到大家。
安川机器人外部轴冲突检知，异常代码：4315
异常代码4110，撞击检知器动作
安川机器人绝对值资料超出容许范围，异常代码：4107
安川机器人位置确认
安川机器人落下量容许范围异常，异常代码：4511
以上几种是安川机器人常见的异常情况，重庆机器人维修已为大家附上图解的处理方法，希望对大家有所帮助。
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