ABB IRC5控制柜内部电路板维修包括以下：
1.Axis computer / 轴计算机                       3HAC029157-001
2.System power supply / 控制系统电源模块         3HAC026253-001
3.Power distribution board / 电源分配板          3HAC026254-001
4.Contactor board DSQC 611 / 电容接口板          3HAC13389-2
5.Panel Board Unit / 安全板                      3HAC024488-001
6.Digital 24V I/O DSQC 652 / I/O通讯板           3HAC025917-001
7.DSQC697 DeviceNet Single/DeviceNet通讯板       3HAC037084-001
8.PROFINET M/S DSQC678 / PROFINET通讯板          3HAC033556-001
9.SMB REPLACEMENT SET / 串口测量单元             3HAC046686-001
10.Compact flash 1GB / 记忆卡                    3HAC025465-011
 
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