BB机器人伺服电机型号常见列表：

3HAC10543-1/0

3HAC17326-1/02

3HAC17484-9/02

3HAC025724-001/03

3HAC033182-001

3HAC033163-001

3HAC033203-001

3HAC033207-001

3HAC033234-001

3HAC14207-2

3HAC14209-3

3HAC025819-001

3HAC14210-2

3HAC14725-2

3HAC14211-2

ABB机器人伺服马达、外部轴马达维修常见故障：

1、ABB机器人伺服电机磁铁爆缸破碎掉卡死转不动或轴承卡死

2、ABB机器人3HAC10557-1伺服电机维修线圈匝间短路，输出不平衡

3、ABB机器人外部轴电机维修出现失磁，运转无力低速（空载）

4、伺服电机编码器线圈短路，编码器报警

5、伺服电机刹车失灵，抱闸卡死

6、噪音响声大、卡死住转不动

7、ABB机器人外部轴电机转子断开外调同心度弯曲

8、通电就报警跳闸维修

9、ABB机器人3HAC10557-1伺服马达维修出现位置不准、原点错乱跑偏位输出不平衡

10、3HAC10557-1伺服马达运行抖动，失磁、失灵烧坏刹车盘磨损

11、响声过大嗡嗡响机体发热发烫噪音过大

12、12、更换轴承、转子、定子

13、ABB机器人3HAC10557-1伺服电机维修出现可以用一段（一会）时间就报警关机（断电）重启又可以用一段（一会）时间就又报警，电机不能启动、启动无力、有噪音、运行抖动、过流、过载、跑位、输出不平衡、位置不准等。

 
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