在工业制造领域中，有很多的产品在生产过程中会有毛刺，后期就要进行处理，以前都是用人工打磨，随着科技的发展，打磨机器人出现了，打磨机器人多用于金属表面处理，应用领域包括汽车部件、卫浴用品、厨房用品、五金家具或者高尔夫球头、扳手工具、不粘锅、飞机叶片、手术钳、驳接爪之类产品的工厂可以引进。下面具体讲解一下打磨机器人的应用优势有哪些。

一、应用打磨机器人保障安全、改善环境

      安全是相对于人和财产而言的。对于人来说，最大的安全是远离不安全的环境，机器换人就起到了这个作用。而对于企业财产而言，最大的安全保障来自稳定可控，自动化上线的重要特点之一就是规律，规律意味着稳定可控。打磨机器人直接的作用就是可以将人从工作环境中替换出来。机器人工作站外围有安全防护栏，内中有配套的传感与驱动控制装置。整个工作状态是与人相对安全隔离之中的闭环反馈控制，降低了工作强度，保障了人的安全，改善了工作环境。同时，整个生产现场环境，因着自动化的提升，在粉尘排放、噪声控制、隐患报警等等方面，都会有明显改善。

二、应用打磨机器人降本增效，稳定质量

       在许多产品传统制造行业，抛光打磨是最基础的一道工序，但是其成本占到总成本的30%。一台打磨机器人可以替换2～6名不等的工人，因为其可以每天20小时以上连续作业，不受认为因素干扰。其生产的效率也是人工的10～30倍不等。抛光打磨的工作是一个重复性较强的工作。对于操作工人而言的枯燥乏味的重复性劳动，恰恰是机器人工作的亲睐。打磨机器人工作的特点就是设定程序，遵循规律，保持稳定，即使差错，也是程序性的差错，容易做质量控制。所以，这将会大大提高产品质量的一致性水平，实现降本增效，稳定质量。

三、应用打磨机器人柔性适用，切换弹性

       相比抛光打磨的一些专机而言，机器人抛光打磨的应用更具柔性。对于广大制造业中小企业而言，市场的外部环境要求其是要遵循订单批次的生产模式。这就需要生产线需要根据不同订单批次需求而做相应的调整。专机在这方面的改变就需要大动干戈，相较之下，打磨机器人应用只需要相应工装夹具做调整，其本体不需要特别改动，编辑并调用响应的程序命令就可做到更新切换，可以明显地缩短产品更新换代周期，减少相应的设备投入。这也是今日机器人愈受欢迎的原因所在。

        与手持打磨比较，打磨机器人去毛刺能有效提高生产效率，降低成本，提高产品良率，而且传统的铸件清理技术采用位置控制原理，因需要尽可能精确地确定机器人运行路径，编程工作复杂而耗时。使用打磨机器人进行打磨有助于改善加工效果、提升产品质量、提高生产效率、加快编程进度、缩短节拍时间、降低生产成本。这也是企业为什么会选择机器人进行打磨的原因之一。

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